簡單介紹砝碼檢定智能機器人環境監測及分量組合法：

摘要：本文介紹了*種可進行分量組合法檢定砝碼的智能機器人裝置，分析了機器人*體式砝碼檢定環境中溫度、濕度的分布情況，論述了標準砝碼分量組合檢定法的理論基礎和利用智能機器人控制完成分量組合法的關鍵技術，闡明智能機器人進行分量組合傳遞法的優勢。引言

砝碼是質量量值傳遞中重要的標準器具，在我國E等級、E：等級、F等級砝碼常被技術機構作為量傳砝碼的標準器或者校準衡量儀器的標準砝碼，其量傳方式包括組合法和直接比較法。

組合法是*個標準砝碼與*整套被檢砝碼進行比較，達到量傳目的。由于這種方法要求對每個規格的砝碼進行多次的衡量，*以該方法常被用于**度等級砝碼的量傳中，此方法的優點在于測量結果*度較*。但是由于需進行冗長的重復測量，特別是本項目提出的四工位分量組合法操作程序尤其復雜和繁多，是人工操作*難以完成的，*以在砝碼檢測尚處在手工階段的今天，很大程度上限制了這種方法的推廣和使用。

由于砝碼質量量值傳遞主要是在稱重設備上進行，而稱重設備的工作原理是利用了地球的萬有引力，*以受環境空氣浮力較為嚴重，*采集實時溫度、濕度和大氣壓參數也成為砝碼量傳關鍵，但現實工作中，由人工實時記錄整個檢定過程的環境參數又是難以實現的。  

本文*述是利用了計算機采集技術和計算機控制技術，實現毫克組、克組砝碼成組分量組合檢定法的智能機器人系統,可在*-體式裝置環境下從自動控制加、卸砝碼,自動采集比對稱量數據和環境參數,到自動生成檢定記錄全部智能自動控制完成,真正實現了智能機器人系統,有效地減小了砝碼量值檢測中的隨機誤差，*以使得檢測數據或者質量值有效性更加可靠。